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碼磚機碼放帶預留叉車孔的磚垛

時間:2020-03-18 15:07:46   tags: 碼磚機 碼磚機廠家 山東碼磚機 

碼磚機碼放帶預留叉車孔的磚垛在后期磚塊搬運中提高很大的便捷性。從硬件方面基本上不需要太多的改動,只要碼磚機廠家在控制單元增加一套規則就可以。

目前,在制磚生產過程中,磚坯蒸養后,已逐步開始采用無托盤自動打包系統對磚坯進行打包,在打包前會采用碼磚機械手分層交叉碼垛,將磚坯碼垛成為規整的磚垛,但現有的無托盤自動打包系統在碼垛時通常不能預留叉車孔位,未預留叉車孔位給后續的裝卸運輸帶來巨大的麻煩,導致無法采用叉車搬運裝車,需要人工從碼好的磚垛中去除叉車孔位置處的磚塊才能進行叉運;還有的無托盤自動打包系統碼垛后的磚垛中磚塊的堆疊排列方式不合理,導致打包后的磚垛不夠牢固,在運輸過程中磚垛中的磚塊容易散落。

為了解決上述問題,提供一種碼垛機械手及碼放帶預留叉車孔的磚垛和廢磚碼垛的方法,該碼垛機械手能夠靈活控制夾手組件,從而碼放出帶預留叉車孔的磚垛,并且上述碼磚方法能夠碼放出帶預留叉車孔的磚垛,同時避免冗余標磚的浪費,提高壓制的成品率。

一種碼垛機械手,包括機架,機架上固定連接有法蘭,機架通過法蘭與機器人相連,機架下方固定有縱梁,縱梁上滑動連接有N個橫梁,橫梁垂直于縱梁設置,每個橫梁上滑動連接有M個的夾手組件,N和M為自然數,夾手組件包括兩夾手和薄型氣缸,薄型氣缸調整兩夾手之間的距離實現夾手組件的夾持與釋放,其中部分橫梁上的所有夾手組件組成第一夾持組合,第一夾持組合的薄型氣缸通過第一氣路與氣動系統連接,氣動系統通過控制該氣路的電磁閥的開閉來控制部分夾手組件的薄型氣缸使得第一夾持組合夾緊和松開其上的磚坯;剩余橫梁上的所有夾手組件組成第二夾持組合,第二夾持組合的薄型氣缸通過第二氣路與氣動系統連接,氣動系統通過控制該第二氣路的電磁閥來控制剩余夾手組件的薄型氣缸使得第二夾持組合夾緊和松開其上的磚坯;第二夾持組合的夾手組件的分布位置對應叉車的兩叉齒設置。

使用上述的碼垛機械手碼放帶預留叉車孔的磚垛和廢磚碼垛的方法,包括以下步驟:

[1]氣動系統通過第一氣路和第二氣路控制第一夾持組合和第一夾持組合同時動作,依次碼垛各層磚坯,直至倒數第二層;

[2]碼垛機械手夾取磚坯移動至倒數第二層磚上方,氣動系統通過第一氣路控制第一夾持組合的薄型氣缸松開磚坯放置在倒數第二層磚坯的上方;同時,氣動系統通過第二氣路控制第二夾持組合的薄型氣缸繼續夾緊磚坯不放開,最終形成一帶預留叉車孔的磚垛;

[3]第二夾持組合保持相對位置關系不變,碼垛機械手移動到過渡托盤上方,第二氣路控制第二夾持組合的控制薄型氣缸松開磚坯,將剩余磚坯的放置在過渡托盤上;

[4]重復步驟1-3,按設定的方向和順序將剩余磚坯碼垛于過渡托盤上直至碼放出相當于一整層磚坯的磚垛;

[5]重復步驟1-4,直至碼放出一個帶預留叉車孔的廢磚磚垛或者將過渡托盤上的一整層磚坯的磚垛碼放于已經碼放好的磚坯上;

[6]重復步驟1-5,保持磚坯磚垛的持續運行。

進一步的,當碼垛機械手的橫梁的數量不是預留叉車孔對應的磚坯的倍數時,碼垛機械手在廢磚磚垛的每層中空出位置以使廢磚磚層或者廢磚磚垛與帶預留叉車孔的磚垛規格相同。

進一步的,帶預留叉車孔的磚垛或者廢磚磚垛輸送至自動碼磚機下方,自動碼磚機夾起磚垛上面若干層磚坯放置于底部,再將剩余的磚層疊于底部的若干層磚坯上方從而在磚垛中形成帶叉車孔的磚垛。

該碼垛機械手能夠通過多路氣路靈活控制各夾手組件,從而碼放出帶預留叉車孔的磚垛。

使用上述碼垛機械手碼放帶預留叉車孔的磚垛和廢磚碼垛的方法能夠碼放出帶預留叉車孔的磚垛,同時避免冗余標磚的浪費,提高壓制的成品率。

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